ドキュメント上では db.t4g と Aurora MySQL 3.x のバージョンで Performance Insights を利用できると記載されております。
db.t4g – 2.10.1 以降の 2 バージョン (MySQL 5.7 と互換) およびすべての 3 バージョン (MySQL 8.0 と互換) のみサポートされています。
しかしながら、db.t4g.medium で 8.0.mysql_aurora.3.02.1 を選択すると設定項目が消えてしまいます。
CloudFormation で設定してみてもエラーが発生します。
Resource handler returned message: “Performance Insights not supported for this configuration.
そのうち修正されると思うのですが 2022/10/15 時点では設定できません。
Aurora MySQL 3.01.x だと問題なく設定できるので、t4g インスタンスで Performance Insights が必要な人は、Aurora MySQL 3.02.x ではなく Aurora MySQL 3.01.x を使いましょう。